Warna merun dan kuning merupakan dua warna utama yang terdapat pada pelapik 17 RAMD (Para). Pada awal penubuhan pasukan, corak warna Merun dan Kuning secara melintang, dari sudut kiri bawah ke sudut kanan atas. Apabila batalion-batalion RAMD diarah memakai pelapik pada tahun 1980, Pegawai Memerintah ketika itu, Lt Kol Ismail bin Hassan mencipta corak sebegini dengan mengekalkan warna merun dan kuning. Kedua-dua warna ini merupakan gabungan warna asal 3 RAMD dan 6 RAMD.

 

Ia dipilih bersempena personaliti Pegawai Memerintah pertama, Lt Kol Adam bin Abu Bakar yang berasal dari 6 RAMD dan bertukar ke 17 RAMD selepas berkhidmat di 3 RAMD.