Logo RAMD iaitu Harimau Berjuang yang berlatarbelakangkan warna merun dan tiga jalur kuning telah dipilih untuk dijadikan lambang atau insignia pengenalan pasukan. Simbol sayap penerjunan diletakkan di bawah lambang Harimau Berjuang sebagai melambangkan identiti pasukan iaitu sebuah pasukan Batalion Infantri Para. Lambang ini menjadi satu simbol kebanggaan kepada setiap warga pasukan di mana ianya dimenifestasikan sebagai sebuah pasukan daripada ketumbukan payung terjun yang mampu diaturgerakan pada bila-bila masa dan dimana sahaja.